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832 机器人网络神经系统两章合一（第2页）

这事情都让这些不要脸的老家伙敲诈了自己好几回了。

“主要问题就是在控制上面，咱们按照你提出的理念设计出各个部分，然后由司徒老先生他们总成设计，理论验证是没有问题的。不过现在生产出来之后就现出了毛病，主要问题就是车铣功能在加工过程中不能同步……”黄朝海那是技术大拿，比别人更有言权。

这些天司徒贺云他们可是一直都呆在车间里面，进行各种试验来解决问题。

“控制不同步？这玩意儿的控制不是比五轴更加容易么？而且。采用机器人的那种网络神经单元控制各个分部，只要解决了液压系统以及气动系统，不会有什么太大的问题吧？”云非皱起了眉头。

虽然他很多年没有搞过技术了，但是这些理论的东西那是张口就来。

以前底子本来就好，这些年又经常跑到九一研究院的生产试验车间去打时间，说起理论来那绝对是一套一套的。

“什么机器人网络神经单元控制节点？”车上的众人都疑惑了。

“呃，这个我以前在设计之前不是就提出来过？”云非愕然。

众人更加愕然。

“你又提出来过这个问题？云总，你不会是记错了吧？”黄朝海有着一种要抓狂的冲动。

云非什么时候给他们的项目组提出了利用机器人的网络神经单元控制节点的设计？机器人技术可是九一研究院最为核心的技术，对于他们这些人都是严格保密的。

“怎么可能没有提过？我怎么会记错？我明明记得当初在你们讨论的时候提出来过可以把这台车铣复合加工中心看成一个柔性制造系统？而在这个系统里面，每一个移动部件看成一个独立的整体，然后用一块单独的工控芯片控制这个移动部件，就如同一台数控机床一样，工控芯片就是数控系统……”云非绝对记得自己曾经说过。

这些重型设备，一台都得数百块的工控芯片。

这是对机器人的网络神经单元最为基本最为常见的运用。

连五汉重工的那些人都能够想出来这一点，司徒贺云跟孙麟他们这些天天跟搞机器人项目的邓兰青打交道。不可能不知道这一点吧？

“你说个屁呀！云总，你当初可就只是说过先分开搞出来重型铣削部件以及重型车加工机构，然后在利用数控系统进行总成控制……”听到云非的话，黄朝海忍不住爆了粗口。

云非绝对没有说这样的话。

他当初仅仅是提出一个设计思路之后就对这个不闻不问，然后他们就各自负责各自的部分，到了最后由孙麟他们进行总成设计，设计完成之后就利用九一研究院的级计算机进行建模。然后模拟运行，确定没有问题之后就开始生产了。

要不然也不会出现现在的问题不是？

搞的整个项目停了半个月的时间！

“我真的没有说过这个？”云非也有点不确定他究竟有没有说过。

这些年他的事情多的不行，而且用脑过度，很容易忘记一些事情，或者把一些事情给记错。本来是他计划准备在什么时候干的事情，到了最后。即使他没有干，他也会潜意识的把他想象的事情当成是干过了……

“你难道有说过？”杨清跟潘志高异口同声地逼视着云非。

当初讨论这个事情的时候，他们可是都在蓉城的九一研究院，云非那是绝对没有提出这个问题的。

到了哈尔重工的装配车间里面单独划分出来的区域里面，有着数百平米的区域被单独划给了这一台最后总重量将会过七百吨的世界上第一的金属切削机床。

主体还没有完成生产，最高的部分有着十多米高，而最重的大铸件。也有着上百吨重量。得亏搞这个项目的北方重工以及哈尔重工都是专业生产级重型设备的公司，要不然，仅仅是大铸件里面的设计就会让他们头痛。

搞机械材料的人都知道，铸件越大，在浇筑铁水之后里内部的空气也就越难排放出来，空气要是残留在零件内部，就会形成铸造缺陷，形成庞大的气孔。砂眼等，严重的甚至会直接让大铸件报废。

上百吨的铸件，整个世界上都没有多少公司能够生产出来。

不过在中国，至少有着过五家公司可以把这样的铸件给生产出来。

这台世界上最大机械加工设备，很多的大铸件都已经生产出出来，虽然还没有进行精加工，但是为了装配方便。这个装配车间的另外一部分也是一些在外面基本上很少看到的级重型设备。

甚至就连哈尔重工帮着欣凯兴搞的那一台承重过两百五十吨的级重型卧式车床，也是在这个车间里面摆放着的。那个玩意儿毕竟是机械传动，人工操作，数控化改造那是以后的事情。